পেলোড ওজন দিয়ে ইউএভি ভাইব্রেশন আইসোলেটর নির্বাচন করা ঝুঁকিপূর্ণ।

আমরা প্রায়শই কেবল একটি সংখ্যা সহ অনুসন্ধান পাই: “ক্যামেরা পেলোড: ৫ কেজি” বা “পেলোড ওজন: ৮ কেজি।” এটি লোডের পরিসীমা সংকীর্ণ করতে সাহায্য করে, তবে মোটরের গতি, মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র (CoG), মাউন্টিং স্পেস এবং কেবল রাউটিং চূড়ান্ত নির্বাচনে পরিবর্তন আনতে পারে।

একটি HOAN এয়ারিয়াল ফটোগ্রাফি প্রকল্পে, ৮.৫ কেজি ক্যামেরা পেলোড চারটি GR6-93C-A ওয়্যার রোপ আইসোলেটর ব্যবহার করেছিল। ওজন কেবল শুরু করার বিন্দু ছিল।

কেন ৮.৫ কেজি প্রতিটি মাউন্টে ২.১৩ কেজি বোঝায় না

চারটি লোড-বহনকারী মাউন্টের জন্য:

প্রতিটি মাউন্টে গড় লোড = ৮.৫ ÷ ৪ ≈ ২.১৩ কেজি

এটি ধরে নেয় যে CoG কেন্দ্রিক। বাস্তবে, একটি ভারী লেন্স, জিম্বাল মোটর বা যোগাযোগ মডিউল লোডকে একপাশে সরিয়ে দিতে পারে।

একটি সরলীকৃত দুই-সারি বিন্যাসের জন্য:

সামনের সারির লোড = W × (১/২ + x/L)
পিছনের সারির লোড = W × (১/২ - x/L)

এখানে, W হল মোট বিচ্ছিন্ন ওজন, X হল মধ্যবিন্দু থেকে CoG অফসেট, এবং L হল দুটি মাউন্টিং সারির মধ্যে দূরত্ব।

এই সূত্রটি কেবল একটি যুক্তিসঙ্গতভাবে অনমনীয়, নিয়মিত মাউন্টিং ফ্রেমের উপর প্রাথমিক স্ট্যাটিক-লোড অনুমানের জন্য।

ইঞ্জিনিয়ারিং টিপ: ইনস্টলেশনের পরে, চারটি মাউন্টের স্ট্যাটিক ডিফ্লেকশন তুলনা করুন। অসম সংকোচন প্রায়শই একটি লক্ষণ যে CoG বা মাউন্টিং জ্যামিতি অন্যভাবে দেখার প্রয়োজন।

কম্পাঙ্ক “নরম বা শক্ত” এর চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ

ইউএভি অনুসন্ধানে কম্পাঙ্কের ডেটার অভাব সাধারণ। গ্রাহকরা প্রায়শই পেলোড ওজন এবং মাত্রা জানেন তবে মোটরের RPM বা পরিমাপ করা কম্পাঙ্ক বর্ণালী সরবরাহ করতে পারেন না।

কম্পাঙ্কের তথ্য ছাড়া, মডেল নির্বাচন প্রাথমিক থাকে।

একটি নরম আইসোলেটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভাল নয়। যদি পেলোডের স্বাভাবিক কম্পাঙ্ক একটি প্রভাবশালী মোটর বা প্রপেলার উত্তেজনা কম্পাঙ্কের কাছাকাছি হয়, তবে অনুরণন নড়াচড়া কমাতে পারার পরিবর্তে বাড়িয়ে তুলতে পারে।

আমরা ইউএভি অ্যাপ্লিকেশনগুলির সম্মুখীন হয়েছি যা বেঞ্চ চেকের সময় স্বাভাবিক দেখাচ্ছিল কিন্তু উড়ানের সময় চিত্র ঝাঁকুনি দেখিয়েছিল।

যখন পরিমাপ করা ডেটা উপলব্ধ থাকে না, তখন মোটরের RPM, প্রপেলার কনফিগারেশন এবং অপারেটিং-স্পিড রেঞ্জ দরকারী শুরুর বিন্দু।

ক্লিয়ারেন্স এবং কেবল রাউটিং পরীক্ষা করুন

একটি উপযুক্ত আইসোলেটরের এখনও নড়াচড়ার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা প্রয়োজন।

ক্যামেরা ফ্রেম, জিম্বাল বা কাছাকাছি কাঠামো আইসোলেটরের চলাচল সীমাবদ্ধ করতে পারে। টাইট পাওয়ার কেবল এবং আরএফ কেবল একই সমস্যা তৈরি করতে পারে।

সতর্কতা: বিচ্ছিন্ন ইন্টারফেস অতিক্রমকারী একটি শক্ত কেবল একটি কম্পাঙ্ক বাইপাস হয়ে যেতে পারে। আইসোলেটর পরিবর্তন করলে একটি অনমনীয় কেবল পথ ঠিক হবে না।

ওয়্যার রোপ বা রাবার?

উভয়েরই উপযুক্ত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে।

হালকা ওজনের কনজিউমার ক্যামেরা ড্রোনের জন্য, রাবার মাউন্টগুলি সহজ সমাধান হতে পারে। ওয়্যার রোপ আইসোলেটরগুলি শিল্প ইউএভি পেলোডগুলির জন্য আরও আকর্ষণীয় হয়ে ওঠে যেখানে বারবার শক, পরিবেশগত স্থায়িত্ব এবং পরিষেবা জীবন গুরুত্বপূর্ণ।

HOAN GR সিরিজ কোথায় ফিট করে

HOAN বেশ কয়েকটি ওয়্যার রোপ আইসোলেটর পরিবার তৈরি করে, এবং অন্যান্য সিরিজগুলি ইউএভি সরঞ্জামের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।

তবে, এয়ারিয়াল ক্যামেরা, ম্যাপিং সরঞ্জাম এবং এয়ারবোর্ন যোগাযোগ পেলোডগুলির জন্য, GR সিরিজ সাধারণত আমাদের প্রথম রেফারেন্স কারণ এটি কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশনের জন্য একাধিক আকার এবং লোড রেঞ্জ সরবরাহ করে।

৮.৫ কেজি ক্যামেরা প্রকল্পটি চারটি GR6-93C-A আইসোলেটর ব্যবহার করেছিল। অন্য ৮.৫ কেজি পেলোডের জন্য ভিন্ন মডেলের প্রয়োজন হতে পারে যদি এর CoG, মোটরের গতি বা মাউন্টিং লেআউট পরিবর্তন হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

আইসোলেটর যোগ করার পরেও আমার ইউএভি ক্যামেরা কেন ঝাঁকুনি দেয়?

মাউন্ট পরিবর্তন করার আগে উত্তেজনা কম্পাঙ্ক, অসম লোডিং, সীমাবদ্ধ চলাচল এবং কেবল রাউটিং পরীক্ষা করুন।

আমি কি কেবল পেলোড ওজন চার দিয়ে ভাগ করতে পারি?

কেবলমাত্র প্রাথমিক অনুমানের জন্য। একটি অফসেট CoG প্রতিটি মাউন্টিং পয়েন্টে লোড পরিবর্তন করে।

আমার কি সবচেয়ে নরম আইসোলেটর বেছে নেওয়া উচিত?

না। অতিরিক্ত নরমতা ম্যানুভারিং, টেকঅফ বা ল্যান্ডিংয়ের সময় পেলোড নড়াচড়া বাড়িয়ে তুলতে পারে।

একটি ওয়্যার রোপ আইসোলেটর কি একটি জিম্বাল প্রতিস্থাপন করতে পারে?

না। আইসোলেটর পেলোডে প্রবেশ করা কম্পন হ্রাস করে; জিম্বাল ক্যামেরার অ্যাটিটিউড নিয়ন্ত্রণ করে।

GR সিরিজ সুপারিশের প্রয়োজন?

HOAN কে আপনার পেলোড ওজন, মাউন্টিং লেআউট, উপলব্ধ স্থান, মোটরের RPM বা কম্পাঙ্কের ডেটা এবং একটি ইনস্টলেশন অঙ্কন পাঠান। এই প্যারামিটারগুলি সাধারণত প্রোটোটাইপ এবং ফ্লাইট টেস্টিংয়ের আগে GR সিরিজ বিকল্পগুলি সংকীর্ণ করার জন্য যথেষ্ট।